在进行新主轴设计时，选择INA轴承之前，先考虑主轴性能参数，大致确定较关键的性能，再进入进一步的探计。（包括：主轴速度，主轴精度，主轴刚性，主轴寿命，主轴发热，主轴可靠性）
决定了主轴参数之后，探计主轴的实际尺寸（轴径、长度、轴承跨度）。
根据轴承形式（球或圆柱滚子轴承），配列（配列数），驱动方式（传动带、齿轮、电机、内装电机），润滑（油脂、油气、油雾、喷射）等主轴参数的设定来确定其结构。
1、轴承径向载荷
主要承受径向载荷的INA轴承为向心轴承。这类轴承的公称接触角a0<=450。尺雨相同的滚子轴承比球轴承能承受的径向载荷更大。
N型和NU型圆柱滚子轴承只能承受径向载荷，其它类型的向心轴承既可承受径向载荷，也可以承受轴向载荷。
2、轴承的轴向载荷
主要承受轴向载荷的轴承一般为推力轴承，它的公称接触角落a0>450。推力轴承和推力角接触球轴承根据结构不同可以同时承受一个或两个方向的轴向力。当承受向力特别高时优选用推力圆柱滚子轴承和推力调心滚子轴承。
推力调心滚子轴承和单向推力角接触球轴承可以同时承受轴向载荷和径向载荷，其它推力轴承只能承受轴向载荷。
3、轴承自身的长度补偿
支承一根轴和轴承通常采用固定轴承和游动轴承组合的结构。游动INA轴承补偿轴的长度误差和热膨胀。
NU型和N型圆柱滚子轴承是理想的游动轴承，这些轴承自身可以对长度进行补偿。轴承内外圈可以用紧配合。
4、滑动配合的长度补偿
不可分离轴承也可作游动轴承。这类轴承两个套圈中的一个采用配合，没有轴向固定面。因此，轴承的一个套圈可以在其支承面上活动。
确定精密轴承尺寸、种类之后，考虑轴承的具体设计。
充分考虑轴承疲劳寿命、刚性、发热等因素，选择较适当的轴承游隙（预负荷）。
由于轴承游隙和预负荷，对INA轴承性能较为关键，越是高速运转时越显得关键、所以必须慎重考虑。选择不当时，还会发生早期破损或烧结等问题。有必要从第4步到第3步，或从第4步到第2步，反复考虑。
确定主轴结构设计之后，要考虑实际安装时的必要条件。
高精密轴承的安装轴及轴承座的精度、公差配合、安装固定所需的紧定螺母的拧紧力、实际安装之后的INA轴承预负荷及内部游隙的确认。